之前介紹SY42AX煤礦水管路減壓閥應(yīng)用案例,現(xiàn)在介紹PID控制電動調(diào)壓閥應(yīng)用PID控制器中的PID只是一種偏差調(diào)節(jié)。注意是偏差。也就是說目標和當前實際之間的差。后面所有的都是針對這個差來進行控制。電子式電動單座調(diào)節(jié)閥,由3810L型 (或PSL系列) 直行程電子式電動執(zhí)行機構(gòu)和精小型單座閥組成。內(nèi)含飼服功能,接 受統(tǒng)一的4-20mA或1-5V·DC的標準信號, 將電流信號轉(zhuǎn)變成相對 應(yīng)的直線位移,自動地控制調(diào)節(jié)閥開度,達到對管道內(nèi)流體的壓力、 流量、溫度、液位等工藝參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)。 適用于對泄露量要求嚴格、閥前后壓差低及有一定粘度和含少量 纖維介質(zhì)的場合。
另外需要注意三點,1,現(xiàn)實中啟動控制到響應(yīng)控制,到達到目標,過程中所有東西都有滯后性的。2,執(zhí)行機構(gòu)都有小無法執(zhí)行的范圍,這個我們可以稱為死區(qū)。3,另外到達目標后所有都會過沖的。滯后和過沖的多少取決于控制的東西和執(zhí)行機構(gòu)。比如,溫度控制就滯后大,開了爐子半天溫度才起來。伺服電機控制一般滯后小,要停馬上就停,要動馬上就動。
序號 | 品 名 | 型 號 及 規(guī) 格 | 單位 | 數(shù)量 |
1 | 電動 調(diào)節(jié)閥 | 電動調(diào)節(jié)閥ZAZP-16C PN16 DN25 當壓力低于0.6MPA調(diào)節(jié)閥關(guān)閉 高于0.6MPA調(diào)節(jié)閥開啟 帶壓力變送器及二次儀表 線路長度要求10米 | 臺 | 1 |
而過沖的情況是慣性造成的,比如伺服電機雖然滯后小,但是急停車,導致的產(chǎn)品慣性大,就一下沖出去了。
執(zhí)行機構(gòu)小無法執(zhí)行范圍舉個例子,一個閥門,理論上內(nèi)部閥芯是沒有阻力,沒有摩擦的,哪怕上施加0.00000001n它就能動,可實際上,由于摩擦之類因素,必須施加1n才能動。這1n就是死區(qū)。
注意這三點。
PID控制電動調(diào)壓閥應(yīng)用下面再來說PID
pid我這里簡單稱為比例器,積分器和微分器。它們終都要告訴cpu怎么去輸出控制量,實際上他們都是在欺騙cpu下面具體說說。電動智能型調(diào)節(jié)閥閥芯采用上導向結(jié)構(gòu),閥結(jié)構(gòu)緊湊、有呈S流線型的通道,使其壓降損失小,流量大,可調(diào)范圍廣,流量特性精度高,符合IEC534-1-1976標準。調(diào)節(jié)閥的泄漏量符合ANSI B16.104標準。
產(chǎn)品符合GB/T4213-92、JB/T7387-94。
型號:HTS電動智能型調(diào)節(jié)閥
材質(zhì):不銹鋼
適用介質(zhì):各種高腐蝕化學介質(zhì)
流動方向:單向
零部件及配件:執(zhí)行器
形態(tài):CV3000
類型(通道位置):二通式
標準:國,美標
密封形式:硬密封型
連接形式:法蘭
公稱通徑:20-500(mm)mm
壓力環(huán)境:低,中,高壓
工作溫度:低,中,高溫℃
驅(qū)動方式:智能型電動執(zhí)行器
上海申弘閥門有限公司主營閥門有:蒸汽減壓閥,減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,PID控制電動調(diào)壓閥應(yīng)用p是比例。代表偏差放大的倍數(shù)。為什么要放大呢,剛才說了任何控制器都有死區(qū)的,加上滯后和過沖。比如目標是0mm位置,死區(qū)是1mm,當前實際是一過沖到了0.2mm。。。偏差只有0.2mm。小于死區(qū)。cpu只知道偏差是0.2,它只給0.2的控制量。結(jié)果控制器動不了。這時候比例器出來了。它對cpu說,偏差不是0.2,是2。比例器把偏差放大了10倍。。這下cpu就滿意了,它按照2的偏差給控制量。實際值就回來了。
PID控制電動調(diào)壓閥應(yīng)用但是,世界就沒有那么,一不小心,又過沖了,實際值回過頭了,一下子從0.2回到-0.01了。這下又有偏差-0.01。,這個時候哪怕比例器放大10倍(-0.1)都不夠了。怎么辦?比例器沒辦法,積分器來了,積分器一看,我來出馬,不是偏差0.1么?我每隔1秒告訴cpu偏差放大了。個1秒,告訴cpu偏差是0.2,第二個1秒告訴偏差是0.4,第三個1秒告訴偏差是0.9,第四個1秒告訴偏差是2.2。這樣終于大于死區(qū)1mm了。cpu開始控制。這個1秒,就是積分時間。注意,積分告訴cpu的偏差改變不是線性的而是類似上揚曲線的。與本文相關(guān)的論文:自力式煤氣調(diào)壓閥組