氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器常見(jiàn)故障處理辦法

閥門(mén)定位器實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化，執(zhí)行器按能源或驅(qū)動(dòng)力可分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)三大類(lèi)，以氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為主體。電動(dòng)執(zhí)行器以電源為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的，具有快速，便于集中控制等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，防火防爆性能不好。液動(dòng)執(zhí)行器是利用液壓原理推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的推力大，適用于負(fù)荷較大的場(chǎng)合，但其輔助設(shè)備大而笨重。氣動(dòng)執(zhí)行器利用壓縮空氣作為能源，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、維修方便、性能穩(wěn)定、價(jià)格低廉、防火防爆等優(yōu)點(diǎn)。

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,在生產(chǎn)中的作用也越來(lái)越重要.氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥作為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的終端執(zhí)行裝置,接受控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝流程的自動(dòng)調(diào)節(jié).而在這一調(diào)節(jié)過(guò)程中與之相配套使用的電-氣閥門(mén)定位器是以弱電信號(hào)來(lái)控制氣量大小,它既可以提高閥門(mén)位置的線性度,也可以克服閥桿的摩擦力和消除調(diào)節(jié)閥不平衡率的影響,從而保證閥門(mén)位置按PLC的輸出電流信號(hào)實(shí)現(xiàn)正確定位.

      閥門(mén)定位器的氣動(dòng)執(zhí)行器也稱(chēng)為氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推動(dòng)裝置，它按控制氣壓信號(hào)的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，使推桿產(chǎn)生相應(yīng)的位移，從而帶動(dòng)閥芯動(dòng)作。閥(閥體部件)是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其內(nèi)腔直接與工藝介質(zhì)接觸，閥芯在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，改變了閥芯與閥座間的流通面積，引起流體通過(guò)閥的阻力的變化，達(dá)到改變介質(zhì)流量的目的。在各類(lèi)調(diào)節(jié)閥中，雖然執(zhí)行機(jī)構(gòu)不相同，但其閥是通用的。根據(jù)不同的使用要求，調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)有不同種類(lèi)，如直通單座、直通雙座、角型、三通閥、蝶閥、隔膜閥、籠式閥、凸輪撓曲閥、球閥等。

氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器常見(jiàn)故障處理辦法

1、工作原理

智能閥門(mén)定位器工作原理與傳統(tǒng)電—?dú)忾y門(mén)定位器截然不同，與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成一個(gè)反饋控制回路，在這個(gè)控制回路中，顯示的調(diào)節(jié)閥位置反饋信號(hào)作為被控制的變量，與給定信號(hào)值在微處理器中作比較，這兩個(gè)信號(hào)的偏差通過(guò)主控板的輸出口，發(fā)出不同長(zhǎng)度的脈沖，控制 I/P 轉(zhuǎn)換單元壓力輸出口的壓力輸出,從而驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。

2、安裝步驟

（1）配直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

步：當(dāng)定位器上電后進(jìn)入的是自動(dòng)狀態(tài), 自動(dòng)運(yùn)行下屏幕顯示為A 66.7。

長(zhǎng)按功能鍵 MODE，這時(shí)顯示器顯示1 CONF, 再按 DOWN 鍵或 UP 鍵，選擇菜單3 AUTE后，短按 MODE 鍵，這時(shí)顯示器顯示STEPO，按DOWN 鍵，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向下移動(dòng),按UP 鍵，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿向上移動(dòng), 按 DOWN 鍵或 UP 鍵使比例臂到達(dá)水平位置，這時(shí)要求顯示器的顯示值是 50.0±1%，若不是，請(qǐng)撥動(dòng)大齒輪，把顯示值調(diào)到 50.0±1%。

第二步：按 DOWN 鍵和 UP 鍵使比例臂移到上限和下限，上限值應(yīng)在 64～78%范圍內(nèi)；下限值應(yīng)在 36～22%范圍內(nèi)；且上、下限值相對(duì)于水平線（50%）的跨度之差不得大于 10%。

若不能滿足上述要求，可以上下移動(dòng)安裝滑塊和左右移動(dòng)比例臂中的滑動(dòng)軸位置來(lái)達(dá)到要求。

然后重復(fù)**步，直到滿足以上全部條件，則安裝合格。

注：若要退出檢測(cè)安裝位置狀態(tài)，長(zhǎng)按 MODE 鍵。

（2）配角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

步：當(dāng)定位器上電后進(jìn)入的是自動(dòng)狀態(tài)顯示A 66.7。長(zhǎng)按功能鍵 MODE，這時(shí)顯示器顯示1 CONF, 短按 MODE 鍵進(jìn)入?yún)?shù)組態(tài)，這時(shí)顯示L in，短按 MODE 鍵顯示L in閃爍，按DOWN 鍵或 UP 鍵選擇，需要顯示nLin，短按 MODE 鍵確認(rèn)再退回上一級(jí)菜單。按 DOWN 鍵或 UP 鍵，選擇菜單3 AUTE后，短按MODE 鍵 。這時(shí)顯示器顯示STEPO。

第二步：按 DOWN 鍵，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到*大角度，這時(shí)要求顯示器的顯示值是 9%（額定轉(zhuǎn)角 60°時(shí)，顯示值應(yīng)為22%）左右，若不是，請(qǐng)撥動(dòng)大齒輪，把顯示值調(diào)到要求值。

第三步：再按 UP 鍵使執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸回到始點(diǎn)位置，此時(shí)顯示器的顯示值應(yīng)在 91%（額定轉(zhuǎn)角 60°時(shí)，顯示值應(yīng)為78%）附近。

要求： 第二步的顯示值與中間位置顯示值（50%）之差和第三步的顯示值與中間位置顯示值（50%）之差相比較應(yīng)在 2%以內(nèi)，若不是，可以撥動(dòng)大齒輪使之滿足以上要求。

3、自檢方法

當(dāng)定位器安裝位置正確后，按動(dòng) DOWN 鍵或 UP 鍵使顯示器的顯示值到50.0±1%，再短按 MODE 鍵，定位器則開(kāi)始自動(dòng)檢測(cè)。顯示器顯示FINISH時(shí)，表示自動(dòng)檢測(cè)完成，長(zhǎng)按 MODE 鍵，進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)（ 即可用 4～20mA 控制信號(hào)對(duì)定位器進(jìn)行正?？刂疲?。

注：在自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程中長(zhǎng)按 MODE 鍵，就可退出自檢過(guò)程，進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)。

4、自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)和手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)

系統(tǒng)上電后進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，短按 MODE 鍵則在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)和手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)之間切換。自動(dòng)運(yùn)行下屏幕顯示為A 66.7 ，手動(dòng)模式下屏幕顯示為M 37.5 。在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下 UP 鍵，則屏幕顯示當(dāng)前主板溫度。按下 DOWN 鍵，顯示當(dāng)前輸入電流。手動(dòng)模式下，按下 UP 和 DOWN 鍵，可以增加或減小閥位值。

（二）氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器常見(jiàn)故障處理辦法西門(mén)子SIPART PS2智能電氣閥門(mén)定位器

1、工作原理

采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。如果微處理器檢測(cè)到偏差，它就用一個(gè)五步開(kāi)關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的空氣流量。

2、安裝步驟

西門(mén)子定位器的安裝非常簡(jiǎn)易，只需要將定位器固定在閥體上，將反饋連桿按規(guī)定接好即可。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，將氣源管路連接至中間，上端接執(zhí)行機(jī)構(gòu)上氣缸，下側(cè)接下氣缸，確保不漏氣即可。

3、調(diào)試

西門(mén)子定位器的調(diào)試：由于有多種應(yīng)用，所以定位器安裝完成后必須與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相適應(yīng)(初始化)。初始化可用以下三種方式進(jìn)行 ：

（1）自動(dòng)初始化

初始化是自動(dòng)進(jìn)行的。定位器順序測(cè)定作用方向，行程或轉(zhuǎn)角、執(zhí)行器的行程時(shí)間，并配以執(zhí)行器動(dòng)態(tài)工況時(shí)的控制參數(shù)。

在一臺(tái)定位器上電后顯示NOINI閃爍，表示未初始化。

步：進(jìn)入組態(tài)模式：長(zhǎng)按組態(tài)鍵大于5秒后，進(jìn)入組態(tài)模式。

第二步：參數(shù)設(shè)置，

參數(shù)1表示選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型，默認(rèn)VAY：表示直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按+或—鍵即可改變?cè)O(shè)置。TURN為角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

參數(shù)2表示旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，均選擇90°。對(duì)于直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)行程大于25mm時(shí)也選擇90°。注意：所選角度要與傳動(dòng)比率選擇器相對(duì)應(yīng)。

參數(shù)3表示閥桿范圍，默認(rèn)為OFF。角行程，可選OFF直行程，可選OFF也可根據(jù)實(shí)際行程選擇相應(yīng)的長(zhǎng)度。通常按大一級(jí)別選擇。

參數(shù)4表示自動(dòng)初始化，默認(rèn)NO。按住“+"鍵大于5秒，即可執(zhí)行自動(dòng)初始化。

自動(dòng)初始化將分5步進(jìn)行

RUN1：確定正、反作用

RUN2：調(diào)節(jié)零點(diǎn)和行程

RUN3：測(cè)定執(zhí)行時(shí)間（漏氣量測(cè)試）

RUN4：*小化定位增量

RUN5：優(yōu)化瞬時(shí)響應(yīng)

這5步將自動(dòng)進(jìn)行，無(wú)需人為干涉即可自動(dòng)完成。

當(dāng)顯示FINSH時(shí)，即表示初始化完成。按組態(tài)鍵5秒后退出組態(tài)模式，進(jìn)入運(yùn)行模式。

（2）手動(dòng)初始化

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程或轉(zhuǎn)角可用手動(dòng)調(diào)整；其余參數(shù)同自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)測(cè)定。這一功能在軟端停時(shí)需要

按上述方法（自動(dòng)初始化步驟）進(jìn)入?yún)?shù)5，表示手動(dòng)初始化。

參數(shù)5內(nèi)，按“+"鍵5秒后，即可進(jìn)入手動(dòng)初始化**步：**位置的設(shè)定。

按相應(yīng)鍵驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之相應(yīng)的閥位。如：*小閥位。按組態(tài)鍵一下，確認(rèn)完成**位置，同時(shí)進(jìn)入第二位置設(shè)定點(diǎn)。

按相應(yīng)鍵驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之相應(yīng)的閥位。如：*大閥位。按組態(tài)鍵一下，進(jìn)入初始化狀態(tài)。以下過(guò)程與自動(dòng)初始化過(guò)程相同。

（3）復(fù)制初始化參數(shù)（定位器的置換）

對(duì)具有HART 功能的定位器，其初始化數(shù)據(jù)可以讀出并傳送到另一個(gè)定位器。因此，更換一臺(tái)故障定位器，不會(huì)因?yàn)槌跏蓟袛嗌a(chǎn)過(guò)程。

4、初始化過(guò)程中的常見(jiàn)故障

在初始化過(guò)程中，由于安裝和氣源的問(wèn)題通常會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題：

問(wèn)題一：在初始化RUN1時(shí)，出現(xiàn)ERROR信息，執(zhí)行器不動(dòng)作。

解決方法：步就出現(xiàn)ERROR,一般不是定位本身原因，需檢查安裝氣路。是否氣源壓力過(guò)小；反饋連桿是否松動(dòng)；進(jìn)氣口與出氣口是否接反等。

問(wèn)題二：在初始化進(jìn)行到RUN2時(shí)，出現(xiàn) diulU信息。

解決方法：通過(guò)撥動(dòng)滑動(dòng)夾緊裝置的調(diào)節(jié)輪使代碼中出現(xiàn)diulU “0" ，讓P后面的閥位顯示在5-10之間即可。

問(wèn)題三：第二步過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)故障信息UP1

解決方法：只需要撥動(dòng)滑動(dòng)夾緊裝置的調(diào)節(jié)輪使P后面的閥位顯示在90-95之間即可。

少數(shù)情況下會(huì)出現(xiàn)，問(wèn)題二和問(wèn)題三交替出現(xiàn)，則可修改傳動(dòng)比率選擇器的角度關(guān)系來(lái)改善。比如把33°改為90°即可解決。

問(wèn)題四：在初始化第二步過(guò)程中還會(huì)出現(xiàn)故障“MIDDL"信息。

解決方法：按住相應(yīng)“-"、“+"鍵，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)行程至中間位置，即P后閥位顯示50左右時(shí)，即可退回到參數(shù)4重新進(jìn)行自動(dòng)初始化。

問(wèn)題五：在初始化第二部過(guò)程中出現(xiàn)故障“U-d"信息。

解決方法：調(diào)節(jié)滑動(dòng)夾緊裝置的調(diào)節(jié)輪，使P后開(kāi)度值顯示比較低的數(shù)值?；蛘邔?shù)2由把33°改為90°即可解決。

問(wèn)題六：在初始化進(jìn)行到第三步過(guò)程中出現(xiàn)故障“NOZZL"信息。

解決方法：用內(nèi)六角扳手調(diào)節(jié)排氣量即可解決。

問(wèn)題七：在手動(dòng)初始化過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)故障“RANGE"信息。

解決方法：此故障代碼表示，所選終點(diǎn)位置超出允許的測(cè)量范圍或者是測(cè)量跨度太小。只需通過(guò)“-"“+"鍵驅(qū)動(dòng)到另一位置即可。

（三）氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥定位器常見(jiàn)故障處理辦法YTC-2500智能電氣閥門(mén)定位器

電氣閥門(mén)定位器是一種從控制器或控制系統(tǒng)中受4～20mA直流電信號(hào)，并向氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸送空氣信號(hào)來(lái)控制閥門(mén)位置的裝置。其與氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥配套使用，構(gòu)成閉環(huán)控制回路。把控制系統(tǒng)給出的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào)，控制調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作。同時(shí)根據(jù)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度進(jìn)行反饋，使閥門(mén)位置能夠按系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)進(jìn)行正確定位。該電氣定位器可用于單作用型（彈簧復(fù)位型）和雙作用型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于YT-1000系列具有防爆結(jié)構(gòu)，故能使用于爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、具有高防振性（在5-200Hz范圍內(nèi)無(wú)共振現(xiàn)象）。

2、磁電組件部分采用新型動(dòng)圈結(jié)構(gòu)，可靠、穩(wěn)定、線性好。

3、除防爆接線盒外，在危險(xiǎn)性區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)可打開(kāi)殼蓋進(jìn)行調(diào)整及檢修。

4、通過(guò)防爆等級(jí)（Exia II BT6，Exdm II BT6）認(rèn)證。通過(guò)IP66等級(jí)認(rèn)證。

5、配有與各類(lèi)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)相配的安裝板及附件，故安裝容易、調(diào)整方便。

6、調(diào)試方便簡(jiǎn)單，正向和反向，單作用和雙作用之間可方便轉(zhuǎn)換，不用更換零件就能實(shí)現(xiàn)1/2范圍內(nèi)的分程。

7、結(jié)構(gòu)緊湊，精密可靠 本產(chǎn)品零部件精密壓鑄，外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)制作工藝精致，各機(jī)構(gòu)經(jīng)優(yōu)化組合設(shè)計(jì)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，采用不銹鋼緊固件和的噴朔工藝處理.生產(chǎn)制造標(biāo)志 久性等，具備了良好的防腐性能?！?/p>

8、本定位器可根據(jù)要求.附采用活動(dòng)可調(diào)節(jié)阻尼機(jī)構(gòu)，使具有輸出流量可調(diào)的特點(diǎn)。

9、導(dǎo)氣管的連接設(shè)計(jì)為多也形式，便于導(dǎo)氣管任意方向連接。

10、對(duì)于小型執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)使用排氣孔易于排除振動(dòng)的影響。

綜合以上等技術(shù)性能特點(diǎn)，故YT-1000系列定位器可滿足不同的類(lèi)型單.雙作用，正.反作用的各類(lèi)氣動(dòng)執(zhí)行器要求。具有國(guó)際水平的較為可靠可行的技術(shù)性能和特色。

1、工作原理

工作原理參考智能閥門(mén)定位器工作原理

2、調(diào)試步驟

接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求，供氣壓力范圍是0.14-0.7MPa(1.4‐7kgf/cm2)，請(qǐng)不要超過(guò)這個(gè)范圍使用；

接通4---20mA輸入信號(hào)。（定位器的工作電源取自輸入信號(hào)，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）；

檢查位置反饋桿的機(jī)械安裝，拆下氣缸鎖定螺絲，并檢查氣源管路防止漏氣；

（1）手動(dòng)方式檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作

① 在運(yùn)行模式下，按住鍵6秒，直至屏幕顯示[ AUTO CAL ]

② 按鍵或鍵，切換屏幕顯示[ MANUAL ]

③ 按下鍵，進(jìn)入手動(dòng)方式，屏幕顯示[ MA xxx ] ，其中xxx為手動(dòng)設(shè)定指令，可使用鍵盤(pán)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作

④ 按下鍵或者鍵可以手動(dòng)控制氣缸慢速動(dòng)作，按住鍵同時(shí)按下鍵或者鍵可以手動(dòng)控制氣缸快速動(dòng)作,手動(dòng)操作無(wú)誤后，按鍵退出手動(dòng)操作模式 

⑤ 手動(dòng)操作時(shí)，檢查氣缸的開(kāi)關(guān)位置能否到位，動(dòng)作速度是否正常，定位器及管路是否有漏氣。

（2）進(jìn)入自動(dòng)整定

① 在運(yùn)行模式下，按住鍵6秒，直至屏幕顯示[ AUTO CAL ]

② 按下鍵，屏幕顯示[ AUTO1 ]

③ 按鍵或鍵，切換屏幕顯示[ AUTO2 ]

④ 按下鍵，定位器開(kāi)始自動(dòng)整定，整定結(jié)束后屏幕顯示[COMPLETE],并自動(dòng)保存退出至運(yùn)行模式下

      閥門(mén)定位器安裝完畢后需要進(jìn)行調(diào)試：首先，正確接上氣源，把氣源開(kāi)到合適的壓力，先手動(dòng)噴嘴擋板，觀察定位器的壓力表是打開(kāi)，聽(tīng)閥門(mén)定位器有無(wú)異常聲音，還需要觀察閥門(mén)是否能夠正常開(kāi)閉。接上模擬電源信號(hào)，給定4MA、調(diào)整零位、待零位調(diào)整好后，加高8MA，此時(shí)觀察閥門(mén)開(kāi)度，若正常就以此類(lèi)推，若不能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，則手動(dòng)調(diào)整量程，量程沒(méi)問(wèn)題就把信號(hào)類(lèi)推往上調(diào)，注意回差。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)判斷回差不要大于3%。 

     閥門(mén)定位器單作用氣動(dòng)執(zhí)行器通常都采用薄膜式設(shè)計(jì)。采用這種設(shè)計(jì)方式,使用的彈簧可以減少閥座負(fù)荷，也可以承受全部閉合壓力。典型的雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器采用活塞設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方式與薄膜式設(shè)計(jì)型不同，供應(yīng)壓力不需要進(jìn)行限制，為了達(dá)到較高的閉合壓力，可以應(yīng)用全負(fù)荷供應(yīng)壓力。對(duì)于活塞設(shè)計(jì)型， 壓力越高，穩(wěn)定性與控制靈敏度較好。若要嚴(yán)密關(guān)閉的閥座全負(fù)荷。需要對(duì)閥門(mén)進(jìn)行標(biāo)定，從而使閉合部件(如閥塞、隔膜、閥板等) 準(zhǔn)確定位在閥座上，為了保持設(shè)計(jì)泄漏量，避免密封表面受到腐蝕，必須設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)拿芊庳?fù)荷。